直到充气轮胎的成功发明，汽车才真正穿上了现代的“鞋子”,最简单的陶轮只需要一对圆盘形的轮子，圆盘之间装一根轴，轴是直立的；陶工用脚转动下轮，用手将软泥放入上轮，用塑料揉捏成型,随着橡胶的发明和广泛应用，轮胎的比率日新月异,轮子的前身是制作陶器的轮子,最早的轮子是马车上的实心木轮。
轮子的前身是制作陶器的轮子。古人用它批量制作陶器，是人类最早的工艺品和容器。最简单的陶轮只需要一对圆盘形的轮子，圆盘之间装一根轴，轴是直立的；陶工用脚转动下轮，用手将软泥放入上轮，用塑料揉捏成型。美索不达米亚最早的轮子只是圆板，牢牢地钉在轴上。到了公元前3000年，车轴已经装在手推车上，车轮也没有直接与车体相连。不久之后，带辐条的轮子又出现了。这种原始手推车虽然笨拙，但比一直使用的肩背驮畜(通常是驴)要好得多。轮子长期以来被用来制造战车。这种战车最早用于冲入敌阵，迫使敌人溃散；后来被用作作战平台。战车士兵可以站在战车上向敌人投掷标枪杀死他。
轮胎在所有“最伟大的发明”中当之无愧。使用轮子的记录可以追溯到公元前3500年左右美索不达米亚陶工使用的轮子。这是一个简单的旋转盘，陶工用它来制作光滑的圆形陶罐。大约300年后，美索不达米亚人给他们的汽车装上了轮子，轮式交通的时代开始了。最早的轮子是马车上的实心木轮。公元前2000年左右，带辐条的轮子开始出现。这种轮子比实心轮子轻，转得快，适用于战车。公元1800年左右，出现了以铁丝为车轴的轮子，更轻更坚固。随着橡胶的发明和广泛应用，轮胎的比率日新月异。直到充气轮胎的成功发明，汽车才真正穿上了现代的“鞋子”。
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